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[ROS] Catkin_workspace settingAAU_Robot 2020. 6. 3. 22:43
1. ROS 작업공간 만들기 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 2. ROS 작업공간 - 빌드하기 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 3. 기타 셋팅 $ sudoapt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui Gazebo 9.12 for Melodic (Gazebo 7.x for Kinetic) Dependencies you may need $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-msgs ..
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[ROS] Basic URDF & RViz (manipulator_1)AAU_Robot 2020. 5. 29. 15:08
https://www.youtube.com/watch?v=Ale55LcdZeE&list=PLK0b4e05LnzYpDnNeWJcQLju7JfJFX-lk 영상을 따라하면서 좀 더 이해가 쉽게 나누고, 편집한 부분들이 있습니다. 원 영상을 보시면서 따라하셔도 많은 유익이 있겠습니다. 0. ROS Installed 여러분의 컴퓨터에도 ROS가 이미 설치되어 있을 것이라 생각하고 설명하려 합니다. 저의 컴퓨터에는 "Ubuntu 18.04 + ROS Melodic"이 설치되어 있습니다. 그리고 제 컴퓨터에서 ROS를 사용할 영역 (workspare for ROS)은 catkin_ws를 사용할 예정입니다. 이를 기준으로 명령어들이 정해지니, 혹시 여러분의 컴퓨터와 설정이 다르다면, 이를 고려하셔서 수정하여 실행해 주..
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모든 것에 감사! (feat. 삼각김밥)삼남매기르기 2020. 5. 27. 04:56
덴마크에서 지낸지 벌써 반년이 되어갑니다. 시간 참 빠르다 싶습니다 ^^;; 늦은 시간에 일하다보면, 출출해지고, 삼각김밥이 먹고 싶은 때가 문득 문득 있습니다. 한국에서는 참 많이 참 자주 먹었던 김밥인데, 외국에서는 제일 먹기 힘든 음식 중에 하나입니다. 5월에 삼각김밥, 관련된 추억 하나 꺼내봅니다. 제가 고등학교에 올라갈 무렵, 한창 벤처 붐이 일던 그 때, 저희 아빠도 그 대열에 합류하셨습니다. 정말 타고난 연구원 체질인 아빠인데, 사업을 한다고 하실 때에 왜 아무도 말리지 않았는지 ^^; 결과는 참담했습니다.. 동업자에게 철저하게 사기를 당하셨고, 모든 회사의 빚은 아빠 앞으로 남겨졌습니다. 그동안 벌어놓으신 재산, 차, 집은 모두 빚 갚는데 쓰였고, 그리고도 빚이 남았습니다. 이사를 가고, ..
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