킴킴 킴킴

Ref : https://askubuntu.com/questions/1030720/how-to-install-latest-codeblocks-from-tar-xz How to install latest Code::Blocks from tar.xz? How to install latest Code::Blocks using codeblocks_17.12-1_amd64_stable.tar.xz? Software center has an old version and I am not able to configure. How to install? Why is there no documentation for askubuntu.com http://wiki.codeblocks.org/index.php/Installing..

1. 기존에 설치된 ros 삭제 $ sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제) $ sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠) 2. 삭제되었는지 확인 $ rosversion -d 여기에서 이라고 뜨면 삭제가 된 것임. 만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭제된 것을 확인할 수 있음.

1. ROS 작업공간 만들기 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 2. ROS 작업공간 - 빌드하기 $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make $ source devel/setup.bash 3. 기타 셋팅 $ sudoapt install ros-melodic-joint-state-publisher-gui Gazebo 9.12 for Melodic (Gazebo 7.x for Kinetic) Dependencies you may need $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control $ sudo apt install ros-melodic-gazebo-msgs ..

[solution] $ sudo apt-get --reinstall install libignition-math4* $ sudo apt upgrade

https://www.youtube.com/watch?v=Ale55LcdZeE&list=PLK0b4e05LnzYpDnNeWJcQLju7JfJFX-lk 영상을 따라하면서 좀 더 이해가 쉽게 나누고, 편집한 부분들이 있습니다. 원 영상을 보시면서 따라하셔도 많은 유익이 있겠습니다. 0. ROS Installed 여러분의 컴퓨터에도 ROS가 이미 설치되어 있을 것이라 생각하고 설명하려 합니다. 저의 컴퓨터에는 "Ubuntu 18.04 + ROS Melodic"이 설치되어 있습니다. 그리고 제 컴퓨터에서 ROS를 사용할 영역 (workspare for ROS)은 catkin_ws를 사용할 예정입니다. 이를 기준으로 명령어들이 정해지니, 혹시 여러분의 컴퓨터와 설정이 다르다면, 이를 고려하셔서 수정하여 실행해 주..