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1. 기존에 설치된 ros 삭제 $ sudo apt-get purge ros-* (패키지와 설정파일 함께 삭제) $ sudo apt-get remove ros-* (패키지만 삭제, 설정파일은 남겨둠) 2. 삭제되었는지 확인 $ rosversion -d 여기에서 이라고 뜨면 삭제가 된 것임. 만약 기존 ros version이 확인되면, 재부팅 후 다시 확인해 보면, 삭제된 것을 확인할 수 있음.